永磁无刷直流电动机在结构上与永磁同步电动机相似，其定子绕组一般可制成多相（三相、四相、五相不等），转子上永磁体的极对数，一般按2p=2、 排列。永磁无刷直流电动机为实现无电刷换相，并为了使其整体结构简单，一般将电枢绕组放在定子上，把永磁体放在转子上，这与永磁有刷直流电动机的结构刚好相反。仅仅这样还不行，因为若为直流电源给定子上各相绕组供电，只能产生固定磁场，它不能与运动中转子永磁体所产生的磁场相互作用，以产生单一方向的转矩来驱动转子转动。所以，无刷直流电动机除了由定、转子组成电动机本体外，还需要由位置传感器、控制电路以及功率逻辑开关共同构成的换向装置，使得永磁无刷直流电动机在运行过程中定子绕组所产生磁场和转动中的转子永磁体的恒定磁场，在空间尽量保持在90°左右的电角度。
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