分别采用基于空间矢量解耦的矢量控制与基于准PR控制器的改进型矢量控制方案对电机进行了控制。由于仿真中的电机模型处于理想状态下，两套绕组之间存在的差异性不明显，导致zl-z2子平面中的电流分量比较小，但是在实际实验过程中电机系统存在许多非理想因素，所以实验得到的结果与仿真结果在定量上不太一样。图1为两种控制策略下定子相电流实验结果对比图，其中0~1s采用的是传统矢量控制策略，1〜2s采用的是基于准PR控制器的改进型矢量控制策略，东莞电机厂对比两个控制策略下定子相电流波形图可以看出，当zl-z2子平面引入两个准PR控制器对其中的5、7次谐波分量进行无静差跟踪调节后，定子相电流中的谐波分量得到有效抑制，定子相电流波形畸变率减小，波形更加光滑，更加接近正弦波。
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