dSPACE作为控制装置的开发工具包，主要包含以下部分：
MATLAB/Simulink：用来搭建控制系统的控制框图，并进行优化、分析等离线操作。RTW：作用是将搭建起的控制框图直接生产C代码。
RTL保证生成的C代码可以在目标系统中生成。
dSPACE工具：可进行实时调试，如ControlDesk可以在线并且实时的调整参数和观测目标曲线。
东莞电机厂利用dSPACE进行开发的步骤如下所示：
a、在MATLAB/Simulink中设计控制算法，导入被控对象的数学模型和搭建控制结构框图，进行离线仿真分析。
b、将需要加载到硬件中的部分保留；进行端口设计和线路连接。
c、将自动生成的代码加载到实时硬件中。
d、在电脑中运用ControlDesk软件搭建界面，实时的进行在线调试、观测波形和记录数据。
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