近几年，我国自主研制的牵引变流器在地面试验及装车现场试验时发现，牵引传动系统直流侧电压、电流及电机输出转矩在牵引电机采用矢量控制的情况下，当输出功率上升至 程度时出现持续振荡，直接影响车辆运行稳定性及舒适度，严重时频繁触发TCU故障保护、脉冲封锁，甚至引起变电所高速直流断路器大电流脱扣。图1所示为国内某城轨列车牵引变流器实测波形。其中，棕色曲线为直流侧电流，红色曲线为直流侧电压；右侧为振荡部分波形，其振荡频率约为12Hz。
城轨列车牵引变流器IC滤波器的谐振频率一般控制在25Hz以下，以避免对轨道信号传输的不利影响。其中文献指出当牵引变流器输出频率为谐振频率的整数倍且此时输出功率较大则极易引发系统振荡。图1所示为典型的直流网供电传动系统逆变器-电机系统输入阻抗与前端输出阻抗不匹配造成的系统振荡。
假设系统控制器带宽无限大，逆变器为连续能置转换系统，东莞电机输出转矩或转速能 跟随指令值，逆变器-电机系统可视为为理想恒功率负载。在图2所示理想模型中，逆变器-电机系统呈现负阻抗（导纳）特性Y。变流器直流侧前端阻尼系数以及传动系统整体阻尼系数如式所示。
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