直接转矩控制理论由Takahashi等人于20世纪80年代提出。直接转矩控制不同于矢量控制，其控制效果却可以和矢量控制不相上下。它以控制转矩为直接目的，并将磁链也作为被控对象，由于其对转矩和磁链控制的直接性，这种控制方法被命名为直接转矩控制。东莞电机根据控制磁链轨迹的方式不同，直接转矩控制方法被划分为两大类，一种是将磁链轨迹控制为正六边形的方案，该方法最早由德国教授Depenbrock提出，主要用于大功率驱动系统。另一种是适用于中小型功率驱动系统的圆形磁链轨迹控制法，最早由日本学者高桥勋提出1997年，直接转矩控制的方法 被移植到永磁同步电机中，并获得成功，由于其控制效果较好，学者们纷纷对算法内零矢量及其他细节进行深入研究，并逐渐完善直接转矩理论。随着技术的成熟与发展，目前为止，以ABB公司产品为代表的多种釆用直接转矩控制的变频装置已经走向市场，相信随着科技的不断发展，永磁同步电机控制技术会更加 。
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