直线电机的发展到现在已经有170多年的历史，东莞电机厂分析它的发展过程大致可分为三个阶段，分别为探索实验阶段、开发应用阶段、实用商品化阶段。
从1840到1955年为直线电机的探索实验阶段。这115年中，直线电机从设想到实验，再到部分试验性的应用，历经了一个不断探索和屡遭失败的过程。惠斯登提出并试制了直线电机以后，1890年美国匹兹堡市市长在他的一篇文章中， 明确地提出了直线电机和它的相关专利。他的这个专利是要把直线电机应用在织布机的梭子上面。当时他的这个想法激起了很多科学家对直线电机研宄的热情，以致于在以后的很长一段时间里，一些科学家们为直线电机的研宄付出了很多的努力。然而由于当时的工程材料、制造技术以及控制技术的限制，在经过了20多年的努力尝试后，却最终未能获得成功。
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