PMSM电机系统是一个复杂的多输入多输出（MIMO)的非线性物理模型，本文建模时作如下的简化假定：
(1)假定东莞电机的定子绕组为Y形联接，三相定子绕组为对称分布的理想系统，各绕组的轴线在空间互差120°，转子上无阻尼绕组，定转子参数对称；
(2)假定不计助力电机铁芯的磁滞损耗以及涡流损失；忽略电动机参数电阻、轴电感随温度的变化；
(3)假定电机驱动系统各功率转换单元具有理想的导通和关闭特性。
PMSM电机是一个强耦合多参数的非线性的复杂系统，因此在对于PMSM电机的数学模型进行动态建模之前，首先介绍以下坐标变换的相关理论作为理论铺垫。在PMSM电机的现代控制理论中，即PMSM电机的解耦控制中，涉及到了两个非常重要的电气坐标变换方法，即Park变换与其反变换，Clarke变换与其反变换。
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