产品介绍
在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建了基于SVPWM优化控制的ECU控制器模型(见图1所示),上述模型中的LookupTable(2D)为直线型助力曲线二维查找表,助力电机由SVPWM驱动,在d-q轴实际电流中有许多谐波分量,这种谐波畸变很容易使系统产生震荡而不稳定,因而造成大的转矩脉动,因此在系统中的d-q轴的反馈电流PI前馈调节中加入一个截止频率为10KHz的低通滤波器(LPF)模块,即仿真模型中的TranserFcn和TranserFcn2,由于低通滤波器具有相位延迟的效应,因此在助力跟踪的目标电流后也加入了一个具有相同时间常数的低通滤波器(TranserFcnl)以抵消这种延迟效应。在此模型中,从测量模块测得的所有的参数均为电气参数,因此在计算东莞电机的机械参数如机械转角和机械角速度时需要除以电机的极对数P方可得到。
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