自20世纪以来，东莞电机技术不断发展，交流电机调速性能较差的问题得到了一定的改善。因此，电机性能得到一定的提高，它的价格也变得更加合理。与传统的励磁电机相比较，永磁同步电机具有结构简单、体积小、精度高等优点。且pmsm构成的调速控制系统具有更高的精度和性能，因此PMSM在电力传动领域处于领导地位。一般的PMSM在运行时所得的电机转速与位置需要利用传感器来进行测量。传感器会存在安装、电缆连接、设备故障、受周围环境影响使精度变差等问题，降低系统的可靠性。故釆用无速度传感器控制技术解决以上问题获得了国内外学者的高度重视。它的基本原理是通过检测电机的电压和电流等量对电机转速及其转子位置进行估算，诸多学者己提出多种不同电机参数的辨识方法。在本文中，我们介绍利用扩展卡尔曼滤波算法对环球电机转速及转子位置进行实时估计。
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