随着科学技术的不断推进，现代系统朝着大而复杂的方向发展，国内外学者越来越关注和重视系统的可靠性问题，特别是涉及航空航天、核工业等核心领域。在这些领域中，一旦发生事故，可能将会导致巨大的社会经济损失和不可逆转的环境污染，严重的话甚至会有人员的伤亡。伴随着经济建设与社会生活的发展，电机及其驱动系统己经广泛应用于社会生产的各个领域。航空航天、军事等特殊领域，在对电机驱动系统高性能要求的基础上，更是要求系统具有良好的故障容错性能。容错控制正是在此背景下提出的，其目的是当系统故障发生时，故障能够自动的得到修正与补偿，系统的主要性能不受影响，能够确保正常运行。
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