反电动势法是最为成熟的转子位置检测方法。反电动势过零点检测方法：文献通过电机端电压和中性点电压获得非导通相反电动势过零点信息进行换相。针对中性点电压难以获取的情况，文献构造出虚拟中性点，根据东莞环球电机导通状态，比较端电压与虚拟中性点得到反电动势过零点信息。文献针对硬件电路的滤波问题，提出了利用软件滤波算法进行补偿的方法，提高了无刷直流电机换相的准确性。文献设计了一种新型的电机转子位置检测办法，解决了电机低速运行时滤波相位补偿问题；反电动势3次谐波检测方法：无刷直流电机反电势可以通过傅里叶变换分解为基波与各次谐波的叠加。假设反电势是理想的梯形波，如果将三相反电动势相加，那么相位互差120°基波分量可以相互抵消，剩下三相定子绕组反电动势奇数倍谐波之和。忽略高次谐波分量的影响，取3次谐波进行分析，会发现3次谐波分量的过零点与反电动势的过零点一致，所以通过检测3次谐波的过零点就能得到电机转子的位置信息。续流二极管导通检测方法：由于反电势的过零点时，二极管中的电流为零，所以通过检测续流二极管中的电流，就可以得到电机不导通相的反电势过零点，从而间接获得电机转子的位置信息。显而易见，二极管续流法需要增加对二极管电流检测的硬件电路，这会使得硬件电路设计复杂化。同时，反电动势的电压幅值低于续流二极管的情况也限制了该方法的应用。
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