基于单片机PIC16F73的步进电机控制系统的硬件总体框图如图1所示。系统可以分为六个主要部分：PIC16F73控制电路、D/A转换电路、PWM斩波恒流驱动电路、逻辑电路、功率驱动电路和电源电路。
PIC16F73是本设计系统的核心。它接收外部脉冲信号、方向信号、使能信号，根据驱动器设定的驱动细分值和电流值，然后输出相应的阶梯电压细分值、D/A模块控制信号、相控信号和续流模式控制信号，确定步进电机具体的工作方式。
如想了解更多关于广东省东莞电机有限公司的信息，可关注网站： ; 联系电话：0769-22287019 李先生
 
联系电话：0769-26266341/ 0769-22287019    联系手机：13827265823 / 13825759688
联系人：李先生                            联系QQ：2858083868/187252656

联系地址：东莞市麻涌镇麻涌大道新基路段2号