液压绞车 折臂吊提升用液压卷扬机 拖拉机绞盘
制动器的作用、特点及动作方式
制动器是用于机构或机器减速或使其停止的装置， 有时也用作调节或者限制机构
或机器的运动速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件。
为了减小制动力矩， 缩小制动器尺寸， 通常将制动器装在机构的高速轴上， 或减
速器的输入轴上。
液压马达的分类及特点
起重机的常用液压马达分为高速液压马达和低速液压马达。 高速液压马达的主要
性能特点是负载速度低、扭矩小、体积紧凑、重量轻，但在机构传动中需与相应的减
速器配套使用，以满足机构工作的低速重载要求，其他的特点与同类的液压泵相同，
较多应用的有摆线齿轮马达， 轴向柱塞马达。 低速液压马达的负载扭矩大、 转速较低、
平稳性较好， 可直接或只需一级减速驱动机构， 但体积和重量较大。 内曲线径向柱塞
或球塞马达和轴向球塞式马达是较常用的型式。
液压马达在使用中并不是泵的逆运转，它的效率较高，转速范围更大，可正、反
向运转，能长期承受频繁冲击，有时还承受较大的径向负载。因此，应根据液压马达
的负载扭矩、 速度、布置型式和工作条件等选择液压马达的结构型式、 规格和连接型
式等。
按所需应用制动器的机构的工作性质和条件， 对于起重机构的起升和变幅机构都
必须采用长闭式制动器。 卷扬机属起重类机械的起升机构由于工作需要， 因此采用常
闭式制动器。
由于卷扬机应用的场合和安装制动地点的空间受限因此选用盘式制动器。 盘式制
动器的工作原理是利用轴向压力使圆盘或圆锥形摩擦表面压紧， 实现制动。制动轮轴
不受弯曲。