根据叠杯机各构件间的相对运动与参考系无关的原理，如果输入运动的主动链不变，则无论以哪个构件为机架，四杆机构的位置都将是机构的死点。至此，有以下结论：当机构处于死点时，主动件不能驱动机构；对于平面机构，其死点的条件是，机构的任一从动件与主动链各构件的所有相对速度瞬心相重合。
    对于平面四杆机构，死点的判定有简便的方法，即当从动二杆组成一直线时，杯盖机处于死点。对于三、四级机构虽不能用简单的作图法确定出死点来。但和四杆机构一样这种仅含一个基本杆组的机构处于死点时，杆组中的任一个构件与主动链的两个相对瞬心都是重合的。对于含多个杆组的机构，只要有一个杆组不能动，即满足死点条件，则主动件将不能输入运动，机构便处于死点。在六杆机构中，杆2、3所在的三级组不满足死点条件，但杆4、5组成的三级组两杆成一直线，满足死点条件，所以该机构处于死点。
    需要重申一点，餐盒机的死点与主动件有关。在上述机构的死点位置，如果不是以杆1为主动件，而是以满足以死点条件的杆组中任一构件为主动件，此时机构都将能被驱动。 

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