按照片材机振动产生的原因，其振动分为出由振动、强迫振动和自激振动。机械加工过程中产生的振动，一般认为：在精密切削和磨削时，工艺系统中的振动主要是强迫振动，而在一般切削条件下，特别是切削宽度很大时，还会出现自激振动。为了更好地理解强迫振动与自激振动的机理和防止方法，我们首先要了解机械系统在外加激振力作用下的动态响应。
餐盒机系统在随时间变化的激振力的作用下所产生的运动，称为系统对该力的响应。或者称为系统的动态特性。它可以用位移、速度或加速度表示，一般用系统的位移响应来表示。机械加工时，由于机床、刀具、工件和夹具组成的工艺系统是一个复杂的机械系统，要想用数学方法来描述这样的多自由度系统，显然是复杂的和困难的。
以上分析的动态特征，对于一个特定的多自由度工艺系统，常用实验的方法确定它的动态特性，即在刀具与工件之间用激振器模拟交变切削力，对系统进行激振，然后实测刀具与工件之间的相当振动位移以及振动位移对激振力的相角。
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